일반적인 용어인 "아크 용접용 센서"는 완전 기계화된 용접 장비의 일부로서 작업물의 위치 및 가능한 경우 의도된 용접의 기하 구조에 대한 정보를 수집하고 용접 토치 위치 제어를 위한 적절한 형태의 해당 데이터를 제공하며 가능한 경우 용접 공정 매개변수에 대한 데이터를 제공하는 장치를 의미합니다.